山东伟豪思智能仓储装备有限公司

智能AGV机器人是工业机器人中应用 广泛的一种智能装备，而AGV的关键技术之一就是导航(引导)方式，它的引导方式的区别：

1.直接坐标导引技术：可实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。

2.电磁导引技术：引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。

3.磁带导引技术：灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行。

4.光学导引技术：灵活性比较好，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高。

5.激光导引技术：定位精确；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境。

6.惯性导航技术：是技术先进，定位准确性高，灵活性强，便于组合和兼容，适用领域广。

7.图象识别导引技术：图象识别技术与激光导引技术相结合将会为自动化工程提供意想不到的可能，如导引的精确性和可靠性，行驶的安全性，智能化的记忆识别等都将更加 。

8.GPS（全球定位系统）导航技术：通过卫星对非固定路面系统中的控制对象进行跟踪和制导，其精度取决于卫星在空中的固定精度和数量，以及控制对象周围环境等因素。

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